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智能化、數字化、信息化成為新趨勢
越來越多的被應用各行各業中
特別是在交通運輸領域
無人駕駛地鐵、自動駕駛公交車等
高科技產品已邁入商業化進程
但對于煤炭開采這個“高危行業”中
搭載慣性導航的采煤機無人駕駛系統
很多人可能會覺得陌生
煤炭開采業歷來是危機四伏，在情況復雜的井下，不僅黑暗潮濕，更“潛伏”著水、火、瓦斯、煤塵等安全隱患，時刻威脅著煤礦工人的生命安全。智能化采煤是世界煤炭開采技術發展的必然趨勢，也是當前實現我國煤炭行業安全高效生產的迫切需要。
不僅是當前的行業發展趨勢
也是國家戰略發展的方向
不說遠的
僅2019年至2020年
國家發改委、工信部等八部委
以及國家煤礦安全監督局
就連續發布了包括
《煤礦機器人重點研發目錄》、
《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》
等多項政策通知和指導意見明確指出發展
無人駕駛系統
【政策截圖】
隨著高精度慣性定位導航、大數據、云計算、傳感器和車輛控制等技術的發展，為采煤機無人駕駛系統提供了新的發展機遇。
煤礦井下開采環境、地質結構復雜，采煤機在此條件下行駛，外部信號易被阻擋或干擾，形成定位盲區。
傳感器在傳遞信息方面存在一定的延時，導致測量的位置與實時位置存在誤差，影響同步性。
包括高程誤差、姿態誤差過大等，危及采煤機行駛安全。
絕對誤差小，厘米級精度。
定位是規劃與控制的輸入端，需要保持穩定與可靠。
要求定位系統能處理更多更復雜的情況和應對極端環境。
依靠GNSS定位無法實現采煤機高級別輔助駕駛和自動駕駛，而慣性導航系統則有效解決井下特殊地質結構、復雜路況和極端條件下的定位問題，為安全無人駕駛更添一份保障。
慣性導航-自主導航定位
慣性導航通過測量加速度、角速度計算運載體的位置信息，并實現實時的測量和導航定位，具備獨立自主的工作能力。慣性導航屬于推算導航方式，不需要與外界進行信息交互，不依賴通訊信號，因此具有抗干擾性、強自主性的優點，在極端條件和弱信號環境仍可以保證數據傳輸的穩定性與一致性。
【理工導航產品-DHN-H75B慣性導航系統】
DHN-H75B慣性導航系統是針對采煤機使用環境開發的一款高精度、小體積慣性導航產品。該產品使用的信號處理板卡集成了I/F轉換電路、陀螺專用電路及導航計算機電路等功能，實現了高度集成化，并可實現100%國產化。該產品針對采煤機運行軌跡，優化了組合導航算法，已在采煤機無人駕駛系統中獲得成功應用。
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